Radarom pozerám cez stenu

Informácie

Technická univerzita v Košiciach, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Katedra elektroniky a multimediálnych telekomunikácií

V rámci experimentu bude v reálnom čase ilustrovaná detekcia, lokalizácia a sledovanie osoby, ktorá sa pohybuje za prekážkou (t.j. osoba opticky neviditeľná). Prekážkou bude stena zo štandardného muriva (napr. tehla, betón, atď.), ale môže to byť aj napr. záves, paraván, atď., z nevodivého (nekovového materiálu). Na jednej strane prekážky bude umiestnený UWB radar (senzor s malými rozmermi) s 3 anténami, pracujúci vo frekvenčnom pásme 0-5GHz, emitujúci elektromagnetické vlny o výkone 10mW (elektromagnetické žiarenie bez negatívneho vplyvu na človeka). Na druhej strane prekážky sa budú pohybovať účastníci podujatia a inteligentný robot Aibo (autonómny robot pripomínajúci skutočného psíka), ktorý bude zaujímať hlavne detských divákov. UWB radarsenzor bude pripojený k počítaču, na monitore ktorého sa zobrazovuje aktuálna poloha sledovanej osoby v zadanom súradnicovom systéme. Opísaný experiment názorne ilustruje, ako radar „vidí“ osobu cez stenu.